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自制扫路车原理,自制扫路车原理图

发布时间:2024-09-14 21:18:19 作者:永慈专用车 来源:扫路车

大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于自制扫路车原理的问题,于是小编就整理了2个相关介绍自制扫路车原理的解答,让我们一起看看吧。

智能循迹小车怎么制作?

这个我在大学的时候做过,可以给你一些思路。

自制扫路车原理,自制扫路车原理图

先分别从智能循迹两个方面考虑:

智能

要实现智能化,就必须要有自动控制系统。

这个时候就需要两种东西:单片机c语言

既然说到是小车了,那肯定要用到电机。

1、使用c语言写一个控制电机转动的程序

2、程序烧进单片机

3、此时把小车的轮子按照程序预设的io口连接,组装好就可以按照程序跑了。

循迹

智能循迹小车并不是很难,非常适合初学者锻炼电子设计的综合能力,下面整体分析一下关键的技术要点:

(1)作为一辆小车必须有可以行走的轮子,即可以正常行走的小车,这是小车的框架;

(2)要求智能,即可以通过CPU控制小车自由移动,那么必须有控制轮子的驱动,一般轮子的驱动用电机制作,可为直流电机或步进电机,因此这部分内容包括CPU控制电机实现小车前后移动,左拐、右拐,调速;必须有一个CPU处理器,使用单片机、ARM等处理器芯片都可以;电机驱动电路,实现电机正反转、调速。

(3)循迹,必须确定轨迹模型,才能有针对性的选择传感器,比如要求小车按地上的黑线轨迹行走,确定轨迹是地上的黑线之后,选择传感器用于识别地上的黑线,用什么检测地上的黑线呢?最简单的是使用红外接收对管,通过黑色吸收光线最强的原理判别小车是否在轨道上。当然也可以使用其他传感器识别轨迹,比如摄像头等,不过对于初学者来说没必要整得这么复杂。

(4)思路清晰之后,接下来就是设计原理图制作印制板(可以购买现成的最小系统板和电机驱动板自己组装接线),组装小车,包括电机、轮子,印制板、电源,甚至传感器的位置,最后就是编写程序,识别轨迹,控制小车动作。后期主要就是不断修改代码,整体调试,直到成功为止。

挺有意思的,建议想入门电子工程师的初学者自己动手玩一玩,可以锻炼自己的动手能力和培养兴趣。

自制鱼缸循环泵要怎么做?

鱼缸循环过滤系统可以自行设计制作,但循环泵不宜自制。 循环泵的原理很简单,电磁力带动转子,转子上的叶轮在不断的旋转中将水延同一方向泵压,最终形成水流。虽然原理非常简单但由于开模具费用较高,一个循环泵的开模具费用就要上万,所以并不适合自用的人DIY制作,买个成品很便宜的。购买现成的部件组装也是得不偿失的生为,就象汽车行业的零件整车比问题一样。购买所有现成的循环泵部件的费用远远大于购买整个泵。

到此,以上就是小编对于自制扫路车原理的问题就介绍到这了,希望介绍关于自制扫路车原理的2点解答对大家有用。

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